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作为电工，我们对“接地”这个词很熟悉，但还有一个“重复接地”。那么什么是重复接地呢？重复接地有什么好处？如下:RS in是重复接地。定义:在中性点直接接地系统中，除了工作接地以外的其他点再次接地。图a中RN为工作接地，RS为重复接地。主要作用:避免零线断开或接触不良时触电的危险。如果没有重复接地，中性线断开时，如果设备漏电，金属外壳带电，人接触金属外壳，人体通过大地和工作接地形成回路，就会触电。
伺服电机控制器的电路构成电机整流电路:整流单元的主拓扑电路是三相全桥不控整流电路，本质上是一组三相半波可控整流电路串联一组共阴极和一组共阳极。习惯上把阴极连接在一起的三个晶间管称为公共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为公共阳极组。功率驱动电路:功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或市电进行整流，获得相应的DC。功率单元是利用电力电子器件进行整流、滤波和逆变的高压逆变元件，主要由整流桥、晶闸管、 电解电容器、IGBT及其他设备。
LCM12864液晶模块(ST7920):这个电路是普通的12864电路，价格便宜，中文字体。可以通过PSB口的电平设置工作在串行模式还是并行模式，具有背光控制功能。LCD1602字符液晶模块(KS0066):常用的字符液晶模块，只能显示数字和字符，可以4位或8位控制，有背光功能。9.全双工RS485电路(带保护功能):带保护功能，全双工4线通信模式，适合远距离通信。10.RS485半双工通信模块:通过选择端口可以选择数据的传输方向，带保护电源。
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