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Tg是电机负载转矩的下限，(th-TG)/th是转矩波动的相对误差。相数越多，这个值越小，对减振越有利。即相数越多，电机产生的转矩波动幅度越小，频率越高，产生的振动越小(解释在后面章节)。高速多相步进电机的优点是可以高速响应。步进电机是同步电机，绕组电流频率与转子转速成正比。如果电机高速运行，绕组电流角频率ω增大，使绕组电感L产生的电抗ωL增大，从而使电流和转矩减小。当用几千个pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z相对于DC电阻会大大增加电抗ωL。
4.信号输出引脚:作用是引出集成电路的输出信号。在电路图中，字符“out”通常标在输出引脚旁边。其输出引脚的外电路特点是:通过电容、电阻、变压器等耦合元件与后续电路的输入端相连或直接驱动扬声器、发光二极管、指示表等负载，如下图所示。类似于集成电路的输入信号引脚，有些集成电路的信号输出引脚更多，如下图所示:集成电路引脚除了上述四个引脚外，还有与外部电阻、电容、电感、晶体等元器件连接的引脚，以及自举和抵消。
电路B使用一只2N3906三极管，PNP型，还将蜂鸣器LS2接在三极管的集电极上，驱动信号为5VTTL电平。因为2N3906的其他参数与2N3904基本相同，所以不详细描述计算过程。以上两个电路图都可以正常工作。与图1相比，这两个电路将蜂鸣器连接到三极管的发射极。在电路C中，假设基极电压为5V，基极电流Ib=(5V-0.7V-UL)/4.7K，其中UL是蜂鸣器两端的电压降。如果UL比较大，那么对应的IB就小，很有可能Ib是0.2 Ma，IC是20 Ma，无法驱动蜂鸣器。
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