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三相异步电动机反向制动的控制电路图如下: (，电动机反向制动电路)从上图可以看出，其主电路与正反转电路相似。不同的是反接制动时旋转磁场的相对速度几乎是启动的两倍，定子电流也很大，所以在反接制动回路中增加了一个限流电阻R。速度继电器的触点ks串联在控制电路中。电机反转制动过程分析:当电机转速上升时，速度继电器的动触点KS闭合，为反转制动接触器K2的接通做准备。停车时，按下复合按钮SB1(其动断触点断开，动合触点闭合)，接触器KM1断电释放。 动分断辅助触点KM1将闭合，接触器K2线圈通电，主触点K2闭合(同时自锁触点K2闭合自锁，动分断触点K2断开，联锁KM1)，电机反向制动。
HB混合式步进电机的结构是两个导磁圆盘轴向连接在一起，中间夹着一个永磁圆筒，两个导磁圆盘的外圆齿节距相同，与前面提到的VR变磁阻反应式步进电机的转子结构相同。两个圆盘的齿错开1/2节距，转子圆筒的永磁体一端磁化为N极，另一端磁化为S极。这种电机转子在结构上不同于上述的PM永磁步进电机转子。永磁转子的N极和S极分布在转子的外表面。为了提高分辨率，需要增加极数，通常直径为20mm，转子可配24极。如果极数增加， 漏磁通将增加，电磁转矩将减小。而HB转子的N极和S极分布在两个不同的软磁盘上，可以增加转子极数，提高分辨率。直径20mm可配100极，磁极轴向充磁，N极和S极组装后充磁，充磁简单。
比较指令CMP1).16位运算(CMP，CMPP)将比较值S1与比较源S2进行比较，根据结果(小、一致、大)使D+D+2中的一个ON。源数据SS2被处理为BIN(二进制)的值。用代数形式比较大小。:-10 < 22).32位运算(DCMP，DCMPP)比较比较值[S1+1，S1]和比较源[S2+1，S2]的内容，根据结果(小，一致，大)使D+D+2中的一个on。
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