高长龙，吉林康达农机公司，售后服务经理，工程师。
一、免耕播种机的主要结构
免耕播种机大致可分为六大系统:一是主梁架，二是传动系统，三是施肥系统，四是液压系统，五是监控系统，六是单体组装。单体总成可分为六个机构:一是四连杆机构，二是播种机构，三是秸秆清理机构，四是镇压机构，五是限深机构，六是单体架。
这是免耕播种机的牵引梁。
这是免耕播种机的主梁。
这是免耕播种机的框架骨架。
这是上面的齿轮传动系统，链轮和链条。直接传输更可靠更方便。
这是两个施肥机构的肥料盒，包括基肥和口肥。
这是施肥最原始的掩埋部分，也叫凹口圆盘切割器。
这是最近两年广泛使用的一种特殊的刀。适合松软土壤和洼地，更有利于今年湿润的土壤墒情。
这是一个液压系统，两个液压缸串联。
这是监控系统，播种系统的眼睛和耳朵。
这是整体机架。
这是一个四杆独立仿形机构。
这就是秸秆清理机理，也是免耕机的最大特点。
这就是限深调节机构。
这是一个覆土镇压机构
这是播种机构的播种箱和排种器。
播种部分还有一个导种管，这是它们的关联部分。
2.免耕播种机各系统的注意事项
首先是主梁、牵引梁和车架。这是整机的灵魂，关系到整体的使用效果和寿命。在使用过程中，要保持牵引梁、主梁和四根连杆与地面保持水平，以保证播种质量，避免牵引梁抬头或低头。
第二是传输系统。免耕播种机传动系统有一个突出的特点，上部齿轮传动方式，尽可能避免传动系统与地面秸秆接触，避免缠绕。当然也有不足之处。上档传动靠的是摩擦力。地轮与传动轮之间形成预紧力后产生摩擦，传统的单传动打滑率高。我公司根据实际情况进行了技术改造，做成双驱，通过一个离合器相互配合，效果很好。这项技术已经申请了专利，现在市面上大部分都在模仿我们的双驱模式。在使用过程中，小橡胶轮胎与地轮之间需要保持一定的预紧力，该预紧力由拉簧提供， 所以我们应该经常检修拉簧，以确保在操作过程中预紧力足够。如果预紧力不够，小轮就会打滑，导致所有参数都会不准确。此外，不同的地形和土壤湿度有不同的滑动率。地面潮湿时，滑移率高，株间距离会变远，要根据作业情况灵活调整。
三是施肥系统，分为基肥、口肥、埋肥三部分。先将基肥通过机械传动绞龙输送到导种管，再输送到排肥管，通过施肥刀和挤土刀开出的V型肥料沟施到种子下侧，约12 cm，距离种子约7-10 cm。太近了容易烧苗，太远了就不肥沃了。需要注意的是，不同的肥料，不同的天气都会影响施基肥的操作。一方面肥料的流动性更好；另一方面，空气潮湿时，肥料吸收的水分会被粉化，影响排肥效果，造成肥料堆积，损坏机械。第二，口服肥料， 我们现在都是电动自动口服施肥系统，口服施肥电机的转速随着车速的变化而变化，保证施肥的稳定性。但是有一个缺点:口服肥料和种子是一床的，所以建议一定要用专业的口服肥料，用量不能太大，否则容易烧苗。第三，埋件、施肥刀、挤土刀必须定期调整，保证间隙尽可能小。有客户反映，两把刀之间的总泥没有转。这是因为很多机械师在整个作业过程中，从未调整过施肥刀和挤土刀。当它们之间有一点缝隙时，土壤就会被填满。不清理会导致缝隙进一步扩大， 这将导致更多的土壤。这是一个恶性循环。我建议你每天调整施肥刀和挤土刀，这一天工作三到五分钟。另外，今年各地土壤墒情较好，部分地区土壤非常湿润。这个适合用前面说的专用刀。
第四是液压系统。没什么好说的，只是定期保养。
五是播种监控系统。监控系统可以准确记录播种的数量，并在漏播的情况下及时提示警方。这个监控系统毕竟是电子系统，受环境影响很大。该系统有两个光学探头，一个是发射端，另一个是接收端。在野外工作时，粉尘会飞扬，导致粉尘堆积在探头上，造成假阴性或假阳性。因此，在使用过程中应注意不时擦去探头上的灰尘，以保证监控系统的正常工作。
六是单体组装。从单体组装的六个机理来看，分别是:
一种是四杆仿形机构。在使用过程中，要经常检修，保证复印机构活动自如，不能发卡。如果发卡，就失去了复制效果，导致每垄播种深度不一致，出现深浅苗现象。在这里，我还要强调一点，有用户担心多行免耕播种机的适用范围太广，播种深度不一。这种担心完全没有必要，因为每个仿形机构都是独立运行，根据垄形上下浮动，保证播种深度一致。
二是播种机制。在使用过程中，大家每天都要对排种器进行检查和清洁，确保没有杂物。再者，播种盘要一天定一次，根据经验保证松紧。还要检查传动系统的链条和张紧轮是否活动自如，尤其是张紧轮上的弹簧，积土多了会卡死，要定期检查。还有很重要的一点就是种子的质量，即种子大小的均匀性直接影响指夹式排种器的播种量。不规则的种子形状和过大的种子大小差异会降低播种率。气流式排种器对种子的适应性更强，我们正在积极改进该设备。最后，我想提醒你一下种子包衣。有时候农民很着急。将包衣剂与种子混合后， 他们立即将种子倒入种子箱，开始播种。种子上的包衣剂还没干，大量就糊在排种器上，甚至达到硬币的厚度，严重影响播种质量。所以大家一定要把种子上的包衣剂晾干后再倒入种箱进行播种。
三是秸秆清理机制。秸秆清理机构是免耕播种机的一大特点，是保证免耕播种机在秸秆满地情况下完成播种的关键机构。利用草坪轮将苗床上的秸秆剥离到一定的宽度，保证开沟盘能顺利开出合适的沟，使种子在土中播种发芽出苗。在春旱严重的地方，用户最好将除草轮调得很低，在表面挖出一层干土，保证种子落在深湿的土壤上。但由于挖得深，垄台变得有垄沟，影响苗带地温。这个大家也要注意。今年土壤湿度很好。我建议你不要把草坪轮调得太低，稍微往上拉一层就可以了。
四是打压机构。镇压的强度应根据土壤湿度灵活调整。如果土壤水分好，压制的力度会轻一些，如果土壤水分差，压制会重一些。另外，两个覆土轮的角度也很重要，保证压制的焦点正好在种子上方。太宽了会跑掉，太窄了会压制太多，影响羽化。这个角度厂家已经调好了，不要轻易调整。
五是深度限制机制。通过调节限深轮与播种圆盘刀具之间的距离，可以调节播种深度。一些用户在首次使用免耕播种机时，仍然习惯于过去传统种植模式的播种深度，往往达到6-7 cm，对于免耕播种来说太深了。由于免耕播种的抑制效果特别好，建议播种深度为3-5 cm。如果播种过深，耕地的土壤比较坚实，很难出土秧苗。
第六是单帧。单体车架是免耕播种机的心脏，所有部件都集成在单体车架上，所有技术参数都在车架上体现，其质量决定了免耕播种机的使用效果和寿命。今年土壤墒情好，土壤潮湿，车架部位容易粘泥，会严重影响作业质量和效率。因此，要经常调整、清洁和修理各机构的刮泥机部件，防止刮泥机变形或损坏，影响作业质量。具体来说，刮泥部分包括:施肥刀上的挤土刀、限深轮上的刮泥刀、压轮上的刮泥刀、限深轮与播种盘之间的土壤。
三、免耕播种机跑偏的原因
机具运行中出现问题的原因往往比较复杂，不能一概而论，需要结合使用环境具体分析。比如机器跑偏的问题，有很多可能的因素。首先，免耕播种机在生产和使用过程中，零件的不对称会产生侧向力，机器会跑偏。从头部的牵引钩到尾部的压轮，任何一部分不对称都会导致机器跑偏。还有，如果地轮或传动轮气压不一致，摩擦力也会不一致，也会产生侧向力，导致跑偏。而且四连杆不够结实，螺丝松动，轴承卡死，转动部分不灵活，都有可能导致机器跑偏。此外， 地形水分也有影响，土质松软的地块跑的少，而干旱和地面坚硬会放大侧向力，更容易跑走。