各种CPU性能不同，比如有的CPU集成了数字和模拟输入/输出点，有的CPU集成了Profibus-DP等通信接口。CPU前面板有状态故障指示灯、模式开关、24V电
信号模块(SM)
数字输入模块:24V DC，120/230V交流电。
数字输出模块:24V DC，继电器
模拟输入模块:电压、电流、电阻、热电偶
模拟输出模块:电压、电流
功能模块(FM)
该功能模块主要用于时间要求高、存储容量大的过程信号处理任务。
计数:计数器模块
定位:快/慢进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电机定位模块、伺服电机定位模块等。
闭环控制:闭环控制模块
工业识别系统:接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置等。
