回收购买只用于原厂安装的basler相机主要包括:1)测速期间必须检测到至少一个完整的编码器脉冲，限制了低可测速度；2)用于测速的两个控制系统的定时器开关难以保持严格同步，在速度变化较大的测量场合无法保证测速精度。因此，采用这种测速方法的传统速度环设计方案很难提高伺服驱动器的速度跟随和控制性能[1]。运算电路:将速度、转矩等外部指令与检测电路的电流、电压信号进行比较，确定逆变器的输出电压和频率。(2)电压、电流检测电路:与主回路电位隔离，检测电压、电流等。(3) 驱动电路:驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离以接通和关断主电路器件。(4)速度检测电路:速度检测器(tg、plg等)的信号。)作为速度信号，送到运算电路，根据指令和运算，使电机以指令速度运行。
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