喷雾器按工作原理分为液压式、气动式和离心式。按携带方式可分为手持、背负式、肩背式、脚踏式、担架式、推车式、自行式、牵引式、悬挂式等。，还有航空喷雾器。拖拉机牵引或悬挂的机动喷雾机适用于防治大田作物的病虫害，通常为喷杆式。
喷杆式喷雾器是一种喷嘴安装在水平喷杆或垂直喷杆上的机动喷雾器。它是一种用拖拉机完成喷洒作业并分散液体的农业机械。这种喷雾器具有工作效率高、喷洒质量好、喷洒液体分布均匀等优点。适用于大面积喷洒农药、化肥、植物生产调节剂等各种液体制剂，广泛用于大田作物、草坪、苗圃、围墙葡萄园及特殊场合(如机场、道路融雪、路边除草等)。近年来，田间喷杆喷雾机的工作面积已占我国病虫草害防治面积的5%以上。随着农业种植结构的调整、规模化程度的提高和大中型拖拉机市场份额的快速增长， 喷杆喷雾机技术将发挥越来越重要的作用。
喷杆式喷雾器的主要特点:
1.药液罐容量大，喷洒时间长，工作效率高。
2.喷涂机液泵采用多缸隔膜泵，排量大，运行可靠。
3.喷杆采用单点悬挂平衡机构，平衡效果好。
4.喷杆采用拉杆旋转折叠机构，在驾驶室内操作液压缸即可控制喷杆的升降、展开和折叠，方便省力。
5、可以直接使用机器上的喷雾液泵给药液罐加水，加水管道通过快速接头与喷雾器连接，拆装方便快捷。
6.喷药管路系统有多级过滤，保证操作时喷嘴不会堵塞。
7.药液箱内的药液被反向水射流搅动，可以保证喷洒作业时药液的浓度均匀一致。
8.药液箱和防滴漏嘴由工程塑料制成。