平衡机的类型可以分为以下几种。
重力型
重力平衡机通常称为静态平衡机。平衡试验机。它依靠转子本身的重力来测量静态不平衡。如果放置在两个水平导轨上的转子有不平衡，其对轴的大扭矩使转子在导轨上滚动，直到不平衡处于较低位置。
平衡后的转子放在由静压轴承支撑的基座上，基座下嵌有反射镜。当转子没有不平衡时，光源发出的光束被这个反射镜反射，投射到不平衡指示器的极坐标原点上。如果转子存在不平衡，在不平衡的重力矩作用下，转子支架会发生倾斜，支架下的反射镜也会使反射的光束发生倾斜和偏转，使光束在极坐标指示器上投射的光斑离开原点。根据这个光斑偏转的坐标位置，可以得到不平衡量的大小和位置。
通常，转子平衡包括两个步骤:不平衡量的测量和校正。平衡机是用来测量不平衡量的，不平衡量的校正往往是借助钻床、铣床、点焊机，或者手工来完成。一些平衡机将校准装置作为平衡机的一部分。
这样的平衡试验机支架刚度小传感器检测到的信号与支架的振动位移成正比。平衡速度低于转子-轴承系统的固有频率，称为硬支撑平衡机。平衡试验机支架刚度大，传感器检测到的信号与支架的振动力成正比。
离心力型
柴油机驱动离心水泵平衡试验机当转子旋转时，根据由转子不平衡引起的支撑件的振动或作用在支撑件上的振动力来测量不平衡。根据校正平面数量的不同，可分为单面平衡机和双面平衡机。单面立式平衡机只能测量一个平面上的不平衡(静不平衡)。虽然是转子旋转时测量，但还是属于静平衡机器。双面平衡机可以测量动不平衡，也可以分别测量静不平衡和动不平衡，通常称为动平衡机。
离心力型平衡试验机根据支撑特性的不同，可分为软支撑平衡机和硬支撑平衡机。平衡速度高于转子-支承系统的固有频率，称为软支承平衡机。这种平衡机的支撑刚度小，传感器检测到的信号与支撑的振动位移成正比。平衡速度低于转子-支承系统的固有频率，称为硬支承平衡机。平衡试验机支架刚度大，传感器检测到的信号与支架的振动力成正比。
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