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柴油机按不同的特性可分为:按转速可分为高速、中速和低速柴油机；按燃烧室类型可分为直喷式柴油机、涡流室式柴油机和预燃室式柴油机。按气缸进气方式分为增压和非增压柴油机；根据气体压力的作用方式，可分为单作用、双作用和对置活塞式柴油机。按用途分为船用柴油机和机车柴油机。
柴油的重要用途是用于车辆和船舶的柴油发动机。与汽油相比，柴油具有更高的能量密度和更低的燃油消耗率。柴油能耗低，所以一些小型车甚至高性能车也改用柴油。
柴油发动机有多种类型:
①按工作循环可分为四冲程和二冲程柴油机。
②按冷却方式可分为水冷和风冷柴油机。
③按进气方式分为增压和非增压(自然吸气)柴油机。
④按转速可分为高速(1000转以上)、中速(350 ~ 1000转)和低速(350转以下)柴油机。
⑤按燃烧室可分为直喷式柴油机、涡流室式柴油机和预燃室式柴油机。
⑥按气体压力的作用方式，可分为单作用、双作用和对置活塞式柴油机。
⑦按缸数可分为单缸和多缸柴油机。
⑧可分为船用柴油机、机车柴油机、汽车柴油机、发电柴油机、农用柴油机、工程机械柴油机等。
柴油机是以柴油为燃料的内燃机。柴油机属于压燃式发动机，常以其主要发明者Diesel命名为柴油机。
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