自走式手推割草机采用硬轴传动，主要由发动机、传动系统、离合器、工作部件、控制装置和侧挂带组成。传动轴一端装有单缸二冲程风冷汽油机和0.75-2kW离心摩擦离合器；另一端设有由减速器和刀具组成的工作部分。工作部件有很多种，如圆锯片、刀片或尼龙丝。作业时，将传动轴铝合金套上的钩环挂在操作者肩下的肩带上，握住手柄，横向摆动硬轴，即可完成割草、灌木等作业。机器重约6 ~ 12kg，转速约4500 ~ 5000rpm。
自走式手推式割草机由软轴驱动，结构上一般与侧挂式割灌机相似，只是其发动机搭载在操作者的背上，切割部分由软轴驱动，发动机功率一般为0.75 ~ 1.2 kW。发动机和后车架两点连接，并配有特殊的橡胶件隔离振动。软轴是套在软管内传递扭矩的钢丝软轴。软管是用钢带包裹的螺纹管，钢带外包裹有金属编织网，带橡胶保护套，防止灰尘侵入轴内，并将润滑油保持在轴表面。切割宽度一般在1.5-2米之间。
