非标准自动化设备给料单元安装完成后，会先对PLC控制程序进行模拟调试，然后下载到设备上进行现场调试。
(1)下载运行程序前，必须仔细检查程序，程序模拟调试无误后，方可进行程序调试和现场运行，否则会造成设备损坏和人身伤害。
(2)现场调试程序时，注意检查执行机构之间是否会发生冲突，应采取哪些措施有效避免；一旦发生事故，应及时采取措施排除，如按下急停按钮、切断执行机构的控制信号、切断气源和货物、切断电源等。
(3)观察执行机构的动作，并记录在表格中，作为调试和分析的依据。
(4)修改和优化程序，使其可靠运行，实现必要的控制功能。
(5)总结经验，记录调试过程中出现的问题及解决方法。
