膜结构车棚大致可以分为骨架结构、张力结构和充气膜结构三种形式。充气膜结构车库是将膜材固定在屋顶结构周围。利用送风系统使室内气压上升到一定压力后，会产生屋顶内外的压力差来抵抗外力。由于采用气压作支撑，钢索作辅材，不需要任何梁或柱支撑就能获得更大的空间，所以施工速度快，经济效益高。但需要维持鼓风机24小时运转，持续运转和机器维护成本较高。
框架式膜结构车棚和钢结构或集成材组成的屋顶框架后，膜材料的结构形式在其上拉伸，下部支撑结构稳定性高。由于屋顶形状比较简单，开口不易受限制，经济效益高。
大型膜结构车库体育场均采用膜结构看台等刚性骨架结构，需要确保钢结构的连接牢固到位，并做防腐处理，以保证工程质量到位。
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