随着智能制造技术在中国的发展和应用，大型企业对智能仓储系统的需求达到了新的高度。自动导引车(AGV)作为自动化运输和搬运的重要工具，近年来得到了广泛的应用。目前流行的AI+AGV智能应用，实现了仓储货物的智能化、自动化存储和搬运，规范了现场运输流程，真正实现了企业的智能化。
工作经历
一般情况下，规模较大的车间仓库会在原料仓库和生产线之间设置一个线边仓库，存放与生产线配套的通用物料，以保证生产不间断。
[海康AGV智能搬运机器人授权作业场景图解]
目前有些仓库人工将边仓的货物运送到生产线上，导致AGV不知道边仓是空的，需要人工确认空货位，人工打开AGV才能完成补货任务。这种方式大大增加了工人的劳动强度。同时，大企业的边仓空间一般都很大，人工很容易遗漏空货位，导致补货不及时，生产线运转效率低下，降低了整体生产效率。
[AGV运行过程模拟显示非实际画面]
因此，一个既能降低工人的劳动强度，又能保证AGV小车智能、高效、安全、有序的存放和搬运，使生产线高效运行的智能应用系统就显得尤为重要。
方案设计
结合仓库场景对边仓空储位检测和实时报警的实际应用需求，场景场景利用“视频+AI”的技术和海康威视AI开放平台训练的场景AI算法，实时检测无物料边仓的储位信息，并上传相关信息与AGV调度系统联动进行自动补货。
[无材料托盘检测功能用于模拟显示非实际图片]
(1) AI算法检测并上传侧仓无料托盘的位置信息；
(2)联动AGV调度系统，通知AGV启动搬运任务；
(3) AGV将物料托盘(运载货物)运送到侧仓的空装载位，完成搬运任务。
● 方案联网●
● 功能应用●
？ 可视化实时监控结合现场调查结果，在线侧仓区域安装普通传感设备，实现现场监控区域全视频覆盖，实时预览、存储、查看物料托盘检测情况。
？ 材料托盘检测传感设备采集侧仓物料托盘的视频数据，传输到AI开放平台超脑。通过海康威视AI开放平台训练生成的“物料托盘检测”算法模型，智能检测侧仓区域的物料托盘，并将无物料托盘的空货位置信息上传至AGV系统。
？ 事件闭环管理AGV系统收到信息后，指派AGV将装载货物的物料托盘搬运到侧仓的空货位，完成补充物料的任务。
● 显色法●
数据注释:在贴标过程中，只需要上传几张现场收集的线侧仓库的空货位图片，在框内选择没有物料的托盘位置，设置标签即可。同时，该方案中还可以使用智能标注服务，可有效提高标注效率80%；
模型培训:只需在训练界面查看训练数据集和部署的硬件设备，即可一键进入自动训练模式，无需关注算法细节，快速完成模型训练。同时，开启智能调优功能，可以提升当前场景的性能；
模型部署:将模型“导出”到本地，在互联网或企业私有环境下，将模型部署到AI开放平台传感设备或普通传感设备，即可完成对现场的实时监管。不需要增加辅助设备，大大降低了维护和使用成本。
工作服务价值
？ 实现自动化搬运，提高仓库运输效率。依托智能手段，实时准确获取侧仓的空货位置信息，提高仓库利用率和AGV装卸作业效率。
？ 构建智能仓储，帮助企业有效管理视觉技术助力物流仓储，实现全程追溯控制的智能化运作，帮助物流企业降本增效，提升运营管理能力。
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